對(duì)船舶動(dòng)力定位控制的研究現(xiàn)狀，船用電器采用自適應(yīng)技術(shù)、矢量逆推、動(dòng)態(tài)面、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制方法，分析、確定和量化船舶受到的擾動(dòng)力與外界海況變化的關(guān)系，建立了船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)仿真平臺(tái)。針對(duì)船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)存在的動(dòng)態(tài)模型參數(shù)難以確定、風(fēng)浪等環(huán)境因素引起的擾動(dòng)力難以預(yù)測(cè)等問(wèn)題，研究人員設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器及自適應(yīng)控制器，以保證動(dòng)力定位系統(tǒng)在不同作業(yè)海況、工況下全天候正常工作。船用電器研究人員還針對(duì)船舶速度不可測(cè)時(shí)船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)存在的動(dòng)態(tài)及擾動(dòng)不確定問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)了魯棒觀測(cè)器進(jìn)行船舶位置及速度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，并基于此實(shí)現(xiàn)船舶動(dòng)力定位的自適應(yīng)魯棒輸出反饋控制。